La Bumblebee® XB3 est une caméra stéréo IEEE-1394b (800 Mo/s) à 3 capteurs et à plusieurs lignes de base, conçue pour améliorer la flexibilité et la précision. Elle comporte des capteurs de 1,3 mégapixel et dispose de deux lignes de base disponibles pour le traitement stéréo. La ligne de base étendue et la résolution élevée fournissent plus de précision sur des plages plus longues, tandis que la ligne de base étroite améliore la correspondance entre les plages proches et les limites de la plage minimale.
